Robot - 25/3 2014

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt 1 (RBO)
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering: Dag 1
Uppdrag: Trycksensor

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Utmaningen var att få roboten att backa in i en väg så att trycksensorn kände av det, köra framåt i en båge, backa i en båge och sen köra framåt till startpunkten. För att den skulle vända vid väggen var vi tvungna att programmera in trycksensor. Den första sträckan satte vi obegränsat på för att trycksensorn ändå märkte när väggen kom. Radien av kvartsbågarna var 40 cm. Vi räknade omkretsen av hela cirkeln, delade den på 4 och delade det på omkretsen av robotens däck. Då fick vi fram antalet rotationer som det tog för däcket att köra i kvartscirkeln. Vi gjorde en likadan programmering fast att roboten skulle köra åt andra hållet så att den körde i två kvartsbågar. Efter det gjorde vi så att den körde en liten bit i slutet så att den kom tillbaka till ursprungsplatsen.

Vi klarade uppdraget på andra försöket efter att vi hade finjusterat den andra bågen som först var lite för vid, vi gjorde den snävare.

Robot - 18/3 2014

Operation 5042
Försöksobjekt 1
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering - Dag 3
Uppdrag: Fickparkering
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Uppdraget vi fick var att programmera roboten så att den först skulle köra framåt, sen backa i en båge till en parkeringsficka, spela upp ett ljud och sen köra i en båge framåt och komma tillbaka till ursprungsplatsen. Den skulle först köra 141,3 cm och då tog vi sträckan delat med 17,5 (som är däckets omkrets) och då fick vi fram antalet rotationer. Sen gjorde vi så att den backade i en båge och sen körde framåt i en båge. Däremellan spelade den upp ett ljud. Eftersom att parkeringsfickan inte stod på mitten behövde roboten köra en extra bit i slutet för att komma tillbaka till dit den började.

Robot - 14/3 2014

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt 1 (RBO)
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering: Dag 1
Uppdrag: Circle Squared

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vi fick uppdraget att roboten skulle köra i en kvadrat med sidan 61 cm och sedan i en cirkel åt andra hållet med diametern 58 cm. Det gick bra, vi klarade uppdraget på andra försöket, efter att vi hade glömt ändra en sak i programmeringen (roboten skulle INTE köra i ett oändligt antal cirklar) på det första försöket. Tills nästa gång ska vi vara mer noggranna när vi programmerar, kanske läsa igenom och "förutse" hur det kommer att gå och då kanske vi hittar fel innan vi kör uppdraget.

Robot - 13/3 2014

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt 1 (RBO)
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering: Dag 1
Uppdrag: Skräckslagna sträckor utan blod

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vi fick uppdraget att programmera roboten att köra en bestämd sträcka utan att köra över en lego-gubbe som stod vid slutet av sträckan. Roboten kunde inte programmeras så att den kör en viss sträcka i centimeter utan vi fick programmera i antal rotationer (hjulvarv). Vi ställde in 5 rotationer på programmet, körde roboten och mätte sträckan. 5 rotationer blev 89 cm. 10 rotationer blev 175 cm och alltså blev 1 rotation 17,5. Efter det mätte vi däckets diameter och tog det gånger 3,14 för att räkna ut omkretsen, då fick vi ett mer precist svar.

Sträckan vi skulle köra var 81 cm. Då tog vi 81 cm delat med 17,5 cm för att få fram hur många rotationer som fick plats under sträckan. Sen tog vi bort lite för att vara på den säkra sidan så att roboten inte körde över gubben. Vi klarade utmaningen på första försöket

Resten av dokumentet är hemligstämplat.

Robot - 4/3

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt 1
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotuppbyggnad - Dag 1
Uppdrag: Montering

Vi började och slutförde vårt arbete att bygga ihop en robot. Vi hann inte med så mycket mer än att sätta ihop alla delarna och att installera programmet Mindstorm på våra datorer, eftersom vi gjorde några småfel som ledde till att vi fick ta isär halva roboten igen, för att lyckas i slutet.

                           

Resten av dokumentet är hemligstämplat

Film, elmotor

Av: Mattias K & Alexander S

Reflektionsfårgor teknik

1. Jag hade många bra idéer när jag skulle göra min skiss.
2. Jag hade många bra idéer till skisser men när jag skulle göra ritningen var det flesta lite för avancerade. 
3. Den första idéen jag hade hann inte bli en modell för jag gjorde en ny skiss och ritning. 
4. Det finns nog inga problem med att göra min modell i full skala.
6. Lecablock är gjorda av lecakulor och cement. Lecakulor är lera som bränts i en snurrande ugn så de blir klotformade. Kulorna blandas med cement som sedan formas till block. 
7. Fördelarna med lecablock är att det är billigt och lätt att hantera. 
8. Nackdelarna med att bygga med lecablock är att det är väldigt dåligt för miljön. Cement är inte så miljövänligt.
9. Lecablock är bra för att de är enkla att hantera jämfört med sten och mer hållbart än trä. Tegel är mycket tyngre än lecablock.
10. Vi lägger på ett lager puts på blocken för att det är jobbigt att hålla rent lecablocken skrovliga yta. Deras yta är också lite vass så det ska bli lenare och finare.