Robot - 25/3 2014

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt 1 (RBO)
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering: Dag 1
Uppdrag: Trycksensor

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Utmaningen var att få roboten att backa in i en väg så att trycksensorn kände av det, köra framåt i en båge, backa i en båge och sen köra framåt till startpunkten. För att den skulle vända vid väggen var vi tvungna att programmera in trycksensor. Den första sträckan satte vi obegränsat på för att trycksensorn ändå märkte när väggen kom. Radien av kvartsbågarna var 40 cm. Vi räknade omkretsen av hela cirkeln, delade den på 4 och delade det på omkretsen av robotens däck. Då fick vi fram antalet rotationer som det tog för däcket att köra i kvartscirkeln. Vi gjorde en likadan programmering fast att roboten skulle köra åt andra hållet så att den körde i två kvartsbågar. Efter det gjorde vi så att den körde en liten bit i slutet så att den kom tillbaka till ursprungsplatsen.

Vi klarade uppdraget på andra försöket efter att vi hade finjusterat den andra bågen som först var lite för vid, vi gjorde den snävare.

Sårbara och optimala platser

Tre sårbara platser & tre optimala platser

Tre sårbara

Japan

Guatemala

Haiti

Tre optimala platser

Sverige - Lund

Irland - Dublin

Frankrike - Paris

Varför är de sårbara?

Japan, Guatemala och Haiti är alla tre sårbara platser för där finns det aktiva vulkaner och de ligger ungefär vid skarven mellan två kontinentalplattor. Alla tre ligger också vid havet där det också finns skarvar så det finns risk för tsunamis. Japan har det dock bättre för de kan forska om hur man bygger säkrare hus som klarar av jordbävningar, i de andra länderna har man bara små enkla hus som enkelt rasar.

Varför är de optimala?

Sverige, Irland och Frankrike är optimala länder för de ligger inte vid någon skarv mellan några kontinentalplattor. De ligger också i en optimal klimatzon där det inte är för varmt, för kallt, för torrt eller risk för översvämning. Det finns inga vulkaner eller tornados. 

Framtiden?

I Lund tror jag inte att något kommer hända i framtiden, det inträffar som sagt inga naturkatastrofer i Lund och det kan inte bli översvämmat av för mycket snö för det snöar inte så mycket i Lund. I andra delar av Sverige kan det kanske bli översvämning när det blir ett varmare klimat. Idag har Lund inga problem, det är därför en optimal plats. Jag tror att det kommer se likadant ut i Dublin och i Paris i framtiden. Där faller inte så mycket snö så det kommer inte smälta och svämma över. I Paris och i Dublin, som är ganska stora städer, kan det bli överbefolkat om några år. Städerna växer för mycket och vissa invånare kanske får svårt med boende, mat och vatten. Ju mer staden växer desto mer koldioxid kommer släppas ut. Det är dåligt för både invånarna och miljön. 

Lösningar?

Två av de tre sårbara länderna har svårt att lösa sina problem. Japan har forskat och byggt hus som tål jordbävningar bättre men det är för att Japan är ett rikt land. Haiti är fattigt och förlorat många byggnader så de har svårt att bygga upp igen. Ett lösning kan vara att de får hjälp att bygga upp sin infrastruktur, helst han de dra vatten- och elledningar i marken för då förstörs de inte vid jordbävningar. Det dör flest människor när man inte är förberedd på jordbävningen. En lösning på det är att man kan skicka upp satelliter som ser när det kommer en jordbävning. Då är man förberedd och människorna kanske kan fly och då dör det inte så många. Byggnaderna kanske rasar men människorna dör i alla fall inte. 

Science fiction

Utspelar sig ofta i framtiden. Har saker gemensamt med fantasy, sagor och skräckhistorier. De innehåller händelser som inte går att förklara på ett naturligt sätt. Science fiction har ofta tekniska lösningar som inte är möjliga idag, utspelas därför i framtiden. Finns inga häxor, troll, trollkarlar, spöken etc. Ibland finns det varelser från andra planeter. Författaren försöker skildra personer, miljön och handlingen på ett trovärdigt sätt. Mycket fokus på avancerad teknologi.

Många science fiction- böcker skildrar framtiden som väldigt dyster, mörk, skrämmande och otäck. Staten har makten. 
Jämför med fantasy: Sci-fi = övernaturliga inslag men inte övernaturliga.

Liftarens guide till galaxen, Restaurangen vid slutet av universum, Livet, universum och allting, Ajöss och tack för fisken, I stort sett menlös, alla fem av Douglas Adams. Fahrenheit 451 av Ray Bradbury. Du sköna nya värld av Aldous Huxley. Kallocain: Karin Boye. 

Robot - 18/3 2014

Operation 5042
Försöksobjekt 1
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering - Dag 3
Uppdrag: Fickparkering
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Uppdraget vi fick var att programmera roboten så att den först skulle köra framåt, sen backa i en båge till en parkeringsficka, spela upp ett ljud och sen köra i en båge framåt och komma tillbaka till ursprungsplatsen. Den skulle först köra 141,3 cm och då tog vi sträckan delat med 17,5 (som är däckets omkrets) och då fick vi fram antalet rotationer. Sen gjorde vi så att den backade i en båge och sen körde framåt i en båge. Däremellan spelade den upp ett ljud. Eftersom att parkeringsfickan inte stod på mitten behövde roboten köra en extra bit i slutet för att komma tillbaka till dit den började.

Robot - 14/3 2014

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt 1 (RBO)
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering: Dag 1
Uppdrag: Circle Squared

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vi fick uppdraget att roboten skulle köra i en kvadrat med sidan 61 cm och sedan i en cirkel åt andra hållet med diametern 58 cm. Det gick bra, vi klarade uppdraget på andra försöket, efter att vi hade glömt ändra en sak i programmeringen (roboten skulle INTE köra i ett oändligt antal cirklar) på det första försöket. Tills nästa gång ska vi vara mer noggranna när vi programmerar, kanske läsa igenom och "förutse" hur det kommer att gå och då kanske vi hittar fel innan vi kör uppdraget.

Fantasy

En genre där det ofta förekommer övernaturliga väsen och magi. Ibland finns det en portal mellan verkligheten och fantasy-världen som huvudpersonen hittar (mellan en verklig och en overklig), ex: Narnia. Berättelsen utspelar sig i en påhittad värld, ibland med drakar, riddare, kungar, drottningar, trollkarlar, dvärgar, vättar, troll, alver osv. Påhittad värld (verklig). Ofta ett uppdrag, kamp mellan liv och död/gott och ont. Magiska krafter. Övernaturliga inslag ibland i verkligheten (fantasi). Miljöerna känns medeltida.

Ex: Bilbo: En Hobbits Äverntyr av J.R.R. Tolkien, Sagan om Ringen av J.R.R. Tolkien, Narnia av C.S Lewis, Harry Potter J.K Rowling.

Robot - 13/3 2014

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt 1 (RBO)
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering: Dag 1
Uppdrag: Skräckslagna sträckor utan blod

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vi fick uppdraget att programmera roboten att köra en bestämd sträcka utan att köra över en lego-gubbe som stod vid slutet av sträckan. Roboten kunde inte programmeras så att den kör en viss sträcka i centimeter utan vi fick programmera i antal rotationer (hjulvarv). Vi ställde in 5 rotationer på programmet, körde roboten och mätte sträckan. 5 rotationer blev 89 cm. 10 rotationer blev 175 cm och alltså blev 1 rotation 17,5. Efter det mätte vi däckets diameter och tog det gånger 3,14 för att räkna ut omkretsen, då fick vi ett mer precist svar.

Sträckan vi skulle köra var 81 cm. Då tog vi 81 cm delat med 17,5 cm för att få fram hur många rotationer som fick plats under sträckan. Sen tog vi bort lite för att vara på den säkra sidan så att roboten inte körde över gubben. Vi klarade utmaningen på första försöket

Resten av dokumentet är hemligstämplat.

Dystopi

En dystopi är en negativ samhällsberättelse om framtiden, en dåligt samhällsvision. Man skildrar framtidens samhälle negativt.

Jämförelse: Utopi = idealsamhälle i framtiden, hoppfull vision om samhället. Överdrivet bra. 

Vad andra (samhället) tycker är bra t.ex: de i boken (oftast politiska ledare, staten) tycker att det som är dåligt egentligen är bra fast folket tycker inte att det är bra. Det försöker tysta ner folket och kontrollera de så att de inte ändrar något.

Samhällskritik, en person som skriver en dystopi vill visa att det är dåligt. Det skriver en kritik av samhället. En dystopi kritiserar det samhälle i den tiden den är skriven i. 

Vad man var rädd för på 1900-talet: Oro för teknologi, rädsla för övervakning (vad händer om vi sätter upp kameror, alla kommer känna sig övervakade)

Vad man var rädd för på 2000-talet: Miljöproblem, överbefolkning, medicinsk forskning, makt, kontroll,

ex: Hungerspelen (Suzanne Collins), Oönskad (Gemma Malley), Divergent (Veronica Roth), Terminator (film), Wall-E (film), Kallocain (Karin Boye), 1984 (George Orwell), Gullivers resor (Jonathan Swift), Apornas planet (film). 

Robot - 4/3

Hemligstämplat

Operation 5042
Försöksobjekt 1
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotuppbyggnad - Dag 1
Uppdrag: Montering

Vi började och slutförde vårt arbete att bygga ihop en robot. Vi hann inte med så mycket mer än att sätta ihop alla delarna och att installera programmet Mindstorm på våra datorer, eftersom vi gjorde några småfel som ledde till att vi fick ta isär halva roboten igen, för att lyckas i slutet.

                           

Resten av dokumentet är hemligstämplat