torsdag 13 mars 2014

Robot - 13/3 2014

Hemligstämplat

Operation 5042
F
örsöksobjekt 1 (RBO)
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering: Dag 1
Uppdrag: Skräckslagna sträckor utan blod

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Vi fick uppdraget att programmera roboten att köra en bestämd sträcka utan att köra över en lego-gubbe som stod vid slutet av sträckan. Roboten kunde inte programmeras så att den kör en viss sträcka i centimeter utan vi fick programmera i antal rotationer (hjulvarv). Vi ställde in 5 rotationer på programmet, körde roboten och mätte sträckan. 5 rotationer blev 89 cm. 10 rotationer blev 175 cm och alltså blev 1 rotation 17,5. Efter det mätte vi däckets diameter och tog det gånger 3,14 för att räkna ut omkretsen, då fick vi ett mer precist svar.

Sträckan vi skulle köra var 81 cm. Då tog vi 81 cm delat med 17,5 cm för att få fram hur många rotationer som fick plats under sträckan. Sen tog vi bort lite för att vara på den säkra sidan så att roboten inte körde över gubben. Vi klarade utmaningen på första försöket

Resten av dokumentet är hemligstämplat.

Inga kommentarer:

Skicka en kommentar