Försöksobjekt 1
Kodnamn: Ratchet Blitzwing Overdrive (RBO)
Robotprogrammering - Dag 3
Uppdrag: Fickparkering
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Uppdraget vi fick var att programmera roboten så att den först skulle köra framåt, sen backa i en båge till en parkeringsficka, spela upp ett ljud och sen köra i en båge framåt och komma tillbaka till ursprungsplatsen. Den skulle först köra 141,3 cm och då tog vi sträckan delat med 17,5 (som är däckets omkrets) och då fick vi fram antalet rotationer. Sen gjorde vi så att den backade i en båge och sen körde framåt i en båge. Däremellan spelade den upp ett ljud. Eftersom att parkeringsfickan inte stod på mitten behövde roboten köra en extra bit i slutet för att komma tillbaka till dit den började.
Inga kommentarer:
Skicka en kommentar